Sivuaskelissa otetaan vuorotellen askel menosuunnan puoleisella jalalla sivulle ja toisella jalalla viereen. Jokaisen askeleen kesto on sama kuin nopean askeleen kesto perusaskelikossa.
Sivuaskelikko voidaan tanssia tanssisuuntaan tai tilan salliessa poikittain tanssisuuntaan nähden; jälkimmäistä voidaan käyttää esimerkiksi edessä olevan ruuhkan väistämiseen tanssilinjaa vaihtamalla, kunhan ensin on varmistettu, että ketään ei ole tulossa takaa uudella linjalla. Sivuaskelikko voidaan tanssia vasemmalle tai oikealle. Askelparien määrä voi vaihdella.
Sivuaskelten suunta otsikoissa tarkoittaa miehen näkökulmasta katsottua suuntaa. Miehen tanssiessa vasemmalle nainen tanssii luonnollisesti oikealle. Tavallisin ja turvallisin tapa on tanssia sivuaskeleet kylki tanssisuuntaan. Perusasemasta päästään kylkisuuntaan neljänneskäännöksellä etuperin myötäpäivään. Neljänneskäännöksen kaksi viimeistä askelta ovat ensimmäinen sivuaskelpari. Sivuaskelten jälkeen mies voi kääntyä kasvot tanssisuuntaan neljänneskäännöksellä etuperin vastapäivään tai selkä tanssisuuntaan neljänneskäännöksellä takaperin myötäpäivään.
| Aika | Kesto | Miehen askel | Naisen askel |
|---|---|---|---|
| 1 | hidas | Askel vasemmalla jalalla eteenpäin | Askel oikealla jalalla taaksepäin |
| 2 | |||
| 3 | hidas | Askel oikealla jalalla eteenpäin kääntyen 90° myötäpäivään | Askel vasemmalla jalalla taaksepäin kääntyen 90° myötäpäivään |
| 4 | |||
| 5 | nopea | Askel vasemmalla jalalla sivulle | Askel oikealla jalalla sivulle |
| 6 | nopea | Oikea jalka vasemman viereen | Vasen jalka oikean viereen |
| 7 | nopea | Askel vasemmalla jalalla sivulle | Askel oikealla jalalla sivulle |
| 8 | nopea | Oikea jalka vasemman viereen | Vasen jalka oikean viereen |
| 9 | nopea | Askel vasemmalla jalalla sivulle | Askel oikealla jalalla sivulle |
| 10 | nopea | Oikea jalka vasemman viereen | Vasen jalka oikean viereen |
| 11 | nopea | Askel vasemmalla jalalla sivulle | Askel oikealla jalalla sivulle |
| 12 | nopea | Oikea jalka vasemman viereen | Vasen jalka oikean viereen |
| 13 | hidas | Askel vasemmalla jalalla eteenpäin kääntyen 90° vastapäivään | Askel oikealla jalalla taaksepäin kääntyen 90° vastapäivään |
| 14 | |||
| 15 | hidas | Askel oikealla jalalla eteenpäin | Askel vasemmalla jalalla taaksepäin |
| 16 | |||
| 17 | nopea | Askel vasemmalla jalalla eteenpäin | Askel oikealla jalalla taaksepäin |
| 18 | nopea | Oikea jalka vasemman viereen | Vasen jalka oikean viereen |