Askelikkona on nimen mukaisesti kävely- eli marssiaskel:
V...O...V...O...
Naisen askeleet ovat peilikuva miehen askelista. Tavallisesti mies aloittaa vasemmalla ja nainen oikealla, mutta päinvastainen toimii yhtä hyvin.
Kävelyhumppaa voi tanssia vaihtoaskelhumpan tapaan suljetussa tanssiotteessa. Käännökset myötä- ja vastapäivään voi tanssia samaan tapaan kuin foksissa, erona on että (1) hitaiden ja nopeiden vuorottelun sijasta otetaan kaikki askeleet samaan tasaiseen tahtiin ja (2) kuvion lopetusaskelta ei yleensä oteta toisen jalan viereen vaan vähän eteenpäin.
Kävelyhumppaan voi tanssia myös avoimen otteen kuvioita: puolenvaihtoja, kädenalituksia, kainaloonvientejä yms. Tätä tyyliä sanotaan usein kuviohumpaksi (nimitys on sikäli harhaanjohtava, että kaikissa muissakin humppatyyleissä on kuvioita).