Cha cha cha -kävelyssä kaikki askeleet otetaan samaan suuntaan perusaskelikon rytmissä. Nopeiden askelten ("cha-cha-cha") keskimmäisellä askeleella jalka jää menosuunnassa toisen jalan taakse, ja askelta voidaan elävöittää ottamalla askel hiukan ristiin: toisen jalan varpaat suoraan toisen jalan kantapään takana, oikean jalan jalkaterä oikealle ja vasemman jalan jalkaterä vasemmalle kääntyneenä. Kävely voidaan tanssia eteen- tai taaksepäin. Pari voi tanssia joko rinnakkain, jolloin molemmat astuvat samaan suuntaan, tai vastakkain, jolloin toinen (tavallisesti mies) tanssii eteenpäin ja toinen (tavallisesti nainen) tanssii taaksepäin.
Seuraavassa on esitetty rinnakkain eteenpäin tapahtuvan kävelyn askeleet. Muut versiot ovat analogisia.
| Tahti | Isku | Miehen askel | Naisen askel | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | yks | Oikea jalka eteenpäin | Vasen jalka eteenpäin |
| 2 | kaks | Vasen jalka eteenpäin | Oikea jalka eteenpäin | |
| 3 | kol | Oikea jalka eteenpäin | Vasen jalka eteenpäin | |
| 4 | cha | Vasen jalka eteenpäin | Oikea jalka eteenpäin | |
| cha | Oikean jalan päkiä vasemman jalan kantapään taakse | Vasemman jalan päkiä oikean jalan kantapään taakse | ||
| 2 | 1 | cha | Vasen jalka eteenpäin | Oikea jalka eteenpäin |
| 2 | kaks | Oikea jalka eteenpäin | Vasen jalka eteenpäin | |
| 3 | kol | Vasen jalka eteenpäin | Oikea jalka eteenpäin | |
| 4 | cha | Oikea jalka eteenpäin | Vasen jalka eteenpäin | |
| cha | Vasemman jalan päkiä oikean jalan kantapään taakse | Oikean jalan päkiä vasemman jalan kantapään taakse | ||
| 3 | 1 | cha | Oikea jalka eteenpäin | Vasen jalka eteenpäin |